FS_ExploreA adalah platform pembelajaran dan penyelidikan robot dalaman modular yang terdiri daripada modul kereta keseimbangan diri, modul bateri lithium, modul pemacu, modul teras, modul sensor dan modul jarak pengukuran. Terdapat kamera CCD linear di depan kereta, terutamanya digunakan untuk fungsi carian; Sensor jarak ultrasonik digunakan untuk fungsi mengelakkan halangan kereta kecil; Paparan LED di bahagian atas akan memaparkan maklumat isyarat semasa kereta, termasuk maklumat linear yang dikumpulkan oleh kamera CCD linear, maklumat jarak yang dikumpulkan oleh sensor jarak ultrasonik dan banyak lagi. Struktur keseluruhan dengan kenderaan pintar keseimbangan diri sebagai badan utama, boleh menyelesaikan pengajaran dan penyelidikan yang berkaitan dengan kenderaan pintar keseimbangan diri.

1. Modular

Kereta pintar Explorer terdiri daripada modul sambungan mekanikal, modul pemandu, modul kawalan teras dan modul kuasa, satu set penuh kereta pintar Explorer boleh dipasangkan sebagai platform pergerakan keseimbangan diri dan perbezaan dua roda.

2. menyeronokkan

Melalui kombinasi modul yang berbeza, penyelidikan mengenai kenderaan pintar keseimbangan diri dan kenderaan pintar perbezaan dua roda, seperti memilih struktur kenderaan pintar keseimbangan diri, boleh menyelidiki prinsip keseimbangan diri, algoritma pemanduan dan lain-lain, memaksimumkan minatnya.

3. keterbukaan

FS_ExploreA sistem perisian, perkakasan adalah struktur terbuka, pelanggan boleh memperluas dan membangunkan kedua mengikut keperluan mereka, semua kod, sistem, algoritma adalah sumber terbuka.

4. Pelbagai penyesuaian

Menyokong pembangunan rutin yang lengkap, bahan panduan, semua sensor dan dokumen pembangunan yang diperlukan untuk robot pintar, disesuaikan untuk pengajaran sekolah rendah dan menengah, sarjana muda atau tinggi, dan juga boleh digunakan sebagai platform penyelidikan saintifik untuk pelajar siswazah.

5. Bahan pengajaran yang kaya

Menyokong kandungan eksperimen pengajaran yang kaya, panduan eksperimen yang lengkap, kod sumber terbuka yang berkaitan. Pengguna boleh memperoleh pengetahuan pembangunan yang berkaitan dan meningkatkan kemahiran praktikal dan kemahiran profesional melalui pembelajaran peranti ini. Eksperimen yang berkaitan disertai dengan video panduan untuk memudahkan pembelajaran pengguna.

Sumber Perisian

Kereta pintar Explorer (FS_ExploreA) menawarkan dua kaedah komunikasi tanpa wayar, Wi-Fi dan Bluetooth, kenderaan pintar boleh berkomunikasi dengan komputer atas melalui kaedah tanpa wayar untuk kawalan masa nyata

Kenderaan seimbang boleh mencapai kawalan shaker telefon bimbit, pengesanan laluan, penghalangan automatik, pengikutan automatik, pengenalan isyarat, beban, paparan bentuk gelombang keadaan dan fungsi asas lain, kod sumber terbuka, memuatkan beberapa sensor boleh menyelesaikan beberapa kes projek bersepadu.

kawalan shaker telefon bimbit danPaparan bentuk gelombang status

Penghalangan automatik danPenjejakan laluan

Pengikutan dan beban automatik

Memandu kereta danPengenalan isyarat

Laluan adalah 2m * 4m, dibuat daripada PCV kulit kejuruteraan komposit pelbagai lapisan, laluan percetakan permukaan dan pelbagai logo, laluan dibahagikan kepada beberapa kawasan, termasuk kawasan permulaan, kawasan lereng, kawasan tikungan, kawasan halangan, kawasan letak kereta, titik akhir, kawasan lereng dibahagikan kepada lereng atas, kawasan lurus, lereng bawah. Kawasan lereng dan kawasan lentur diletakkan dengan garis panduan, di bawah garis panduan kawasan lereng, hujung kawasan lentur dikebumikan dengan lebar 15cm, panjang yang berbeza, kawasan halangan mempunyai beberapa halangan halangan, dan kemudian menyelesaikan penilaian projek yang berbeza.

Reka bentuk landasan pacu dan peta fizikal

Senario laluan: selepas kereta keseimbangan diri bersedia di laluan, dari garis permulaan, sensor CCD linear akan menghantar maklumat linear yang dikumpulkan kepada sistem, supaya kereta keseimbangan diri bergerak sepanjang garis panduan; Kenderaan keseimbangan diri sentiasa mengekalkan keadaan tegak dalam perjalanan lereng, lereng atas, kawasan lurus, garis panduan lereng bawah masing-masing dikebumikan dengan lebar 15cm, panjang yang berbeza, selepas kenderaan keseimbangan mengesan lapisan besi tipis, penggera suara dan cahaya dimulakan, mengeluarkan maklumat petunjuk suara dan cahaya, dan menyimpan dan memaparkan bilangan lapisan besi tipis semasa dalam masa nyata; Selepas kenderaan keseimbangan diri memasuki kawasan tikungan, kenderaan keseimbangan diri boleh menggunakan maklumat yang dihantar oleh sensor CCD linier, berjalan sepanjang garis panduan sehingga hujung, di samping itu, kereta kecil boleh memandu di kawasan tikungan dengan menggunakan tongkat shaker manual pada peranti terminal seperti telefon bimbit, pada masa yang sama peranti terminal akan memaparkan bentuk gelombang keadaan pada masa ini, mencapai hujung garis panduan dengan lancar, mengesan lapisan besi tipis di hujung, mengeluarkan maklumat suara dan cahaya; Kereta keseimbangan diri dengan lancar melewati kawasan halangan di bawah peranan sensor penghalangan inframerah, dengan menambah sensor sensitif cahaya pada kereta keseimbangan diri, kereta keseimbangan diri boleh memasuki kawasan letak kereta dan mencapai garasi dengan tepat di bawah bimbingan sumber cahaya.

Kereta mendaki dan mengejar

Penghalangan kenderaan kecil dan kemasukan lancar