Tanda pengenalan lalu lintas dibahagikan kepada dua kategori utama tanda utama dan tanda tambahan.

tanda utama

(1) Tanda amaran: amaran kepada kenderaan, pelancong berjalan kaki memberi perhatian kepada tanda-tanda tempat berbahaya di hadapan jalan raya.

(2) Tanda larangan: tanda-tanda yang melarang atau mengehadkan kenderaan atau jenis lalu lintas pejalan kaki tertentu.

(3) tanda arahan: tanda yang menunjukkan kenderaan, pejalan kaki berjalan.

(4) Tanda jalan: tanda yang menyampaikan arah jalan, lokasi, jarak maklumat.

(5) Tanda kawasan pelancongan: menawarkan arah dan jarak tarikan pelancongan.

(6) Tanda keselamatan pembinaan jalan raya: tanda yang memberitahu kawasan pembinaan jalan raya.

(7) Tanda had kelajuan: tanda amaran kenderaan perlahan kelajuan.