FS_ROBOT adalah platform pembelajaran dan penyelidikan robot dalaman yang modular, secara struktural menggunakan kenderaan pintar keseimbangan diri sebagai badan utama, untuk menyelesaikan pengajaran dan penyelidikan yang berkaitan dengan kepentingan kenderaan pintar keseimbangan diri. Dilengkapi dengan roda McNahm, komputer kad (Raspberry Pi 3B), radar laser dan peranti lain, boleh melengkapkan pengajaran dan penyelidikan mengenai sistem operasi robot ROS.

FS_ROBOT terdiri daripada papan kawalan teras Cortex-M4, papan pemacu keseimbangan diri, papan pemacu penuh arah, papan sensor, papan sensor CCD, Raspberry Pi 3, radar laser, kamera HD, empat motor pengurangan DC, empat roda McNamm, dua tayar getah kelas tinggi dan komponen struktur aloi aluminium. Penyelesaian pengajaran dan penyelidikan untuk platform RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, tertanam, Android (APP telefon bimbit) dan lain-lain dengan memilih pelbagai kombinasi daripada papan teras Cortex-M4, Raspberry Pi 3B dan pelbagai peranti penginderaan dan kawalan.

1. modular

FS_ROBOT terdiri daripada sambungan aloi aluminium, modul pemandu, modul kawalan teras dan modul kuasa, satu set lengkap pembangunan robot pintar yang boleh dipasang sebagai mod kenderaan seimbang atau mod kenderaan sepenuh arah mengikut keperluan.

2. pelbagai platform

Institusi dasar FS_ROBOT dan bahagian pemacu menyokong akses pelbagai platform. Versi Cortex-M4 bertujuan untuk pengajaran dan penyelidikan sistem ARM dan platform RTOS di universiti berpengalaman tinggi dan menengah; Versi Raspberry Pi3 bertujuan untuk penyelidikan platform OpenWRT, OpenCV dan ROS yang tertanam, Internet of Things dan lain-lain.

3. menyeronokkan

FS_ROBOT melalui kombinasi modul yang berbeza, boleh menyelesaikan penyelidikan yang berkaitan dengan kenderaan pintar keseimbangan diri dan platform pergerakan sepenuh arah, seperti memilih struktur kenderaan pintar keseimbangan diri, boleh mengkaji prinsip keseimbangan diri, algoritma pemandu dan lain-lain, aplikasi platform yang lebih tinggi boleh menyelesaikan penyelidikan topik seperti kenderaan keseimbangan pintar WiFi, penglihatan mesin dan lain-lain dengan memilih modul Raspberry Pi. Melalui komponen platform mudah alih penuh arah, penyelidikan mengenai topik yang berkaitan dengan robot ROS boleh direalisasikan untuk memaksimumkan keseronokannya.

4. keterbukaan

FS_ROBOT sistem perisian, perkakasan adalah struktur terbuka, pelanggan boleh memperluas dan membangunkan kedua mengikut keperluan mereka, semua kod, sistem, algoritma adalah sumber terbuka.

5. pintar

Dengan reka bentuk keserasian struktur mekanikal dan litar pemacu, FS_ROBOT boleh dilengkapi dengan sistem operasi robot ROS yang kuat, membolehkan FS_ROBOT menyelesaikan pembinaan peta dalaman, navigasi autonomi, pengenalan tanda, pengenalan suara dan lain-lain topik penyelidikan yang berkaitan.

6. pelbagai penyesuaian

Menyokong pembangunan rutin yang lengkap, bahan panduan, semua sensor dan dokumen pembangunan yang diperlukan untuk robot pintar, disesuaikan untuk penggunaan pengajaran sarjana muda, pengajaran tinggi dan juga boleh digunakan sebagai platform penyelidikan saintifik untuk pelajaran siswazah.

Pengujian Platform Pembangunan Cortex-M4

Eksperimen input dan output GPIO; Pengujian sistem SysTick; Ujian penghantaran dan penerimaan data port siri UART; Eksperimen pengiraan pemasa umum; Eksperimen penangkapan input disk persegi; PWM DC motor pemandu eksperimen; Percubaan penukaran modul A / D; Eksperimen pemandu bas I2C; Reka bentuk peripheral siri SPI; Eksperimen Akses Memori Langsung (DMA); Eksperimen penyimpanan data Flash; PID pengawal kawalan eksperimen; MPU6050 Pemindahan firmware DMP dalaman; Ujian paparan OLED; MPU6050 memandu eksperimen; QMC5883L memandu eksperimen; ESP-32S eksperimen transmisi WiFi; Percubaan penukaran modul A / D (kamera CCD);

2. Bahagian Raspberry Pi

Persekitaran Pembangunan Ubuntu Pengujian dalam persekitaran pembangunan OpenWRT; Eksperimen pembangunan OpenWRT; Eksperimen pembangunan persekitaran ROS; Rangka kerja sistem ROS dan konsep asas; langganan nod ROS dengan eksperimen mesej; Sistem ROS mewujudkan komunikasi dengan chassis; kawalan papan kekunci Explorer nombor keseimbangan kenderaan; Dapatkan maklumat keseimbangan kenderaan Explorer; Pembangunan sensor laser 2D; Membina peta dalaman robot dengan navigasi autonomi (radar laser); Pengujian pemindahan OpenCV; Eksperimen pengenalan label OpenCV; Sistem ROS Simulasi Robot Mudah

3.Pengujian Android

Persekitaran pembangunan Android; Proses pembangunan kenderaan pintar; Pembangunan Aplikasi Kereta Pintar