Kes ini menggunakan robot paralel paksi 3 + 1 Burkent sebagai teras, dengan cakera getaran yang disesuaikan (saiz model dalam gambar).
Pelanggan menuangkan botol kosong yang akan diletakkan ke dalam cakera getaran, apabila cakera getaran mengangkut botol kosong ke hujung, menggunakan kamera visual 2D untuk mengambil gambar mengenal pasti kedudukan botol kosong dan arah mulut botol, kemudian komunikasi menghantar data ke robot selari. Jika arah bukaan botol adalah positif, robot selari menggunakan alat penyedot untuk menangkap botol kosong, berputar dan diletakkan di kedudukan sasaran; Jika arah bukaan botol adalah sebaliknya, selepas robot selari menangkap botol kosong, mula-mula membalikkan paksi keempat, menyesuaikan arah bukaan botol ke atas, kemudian berputar dan diletakkan ke kedudukan sasaran.
Program ini boleh digunakan dengan pelbagai rangkaian pengangkut pelbagai spesifikasi, tali pinggang pengangkut dan peralatan lain, kesan yang sangat baik.