
Pengenalan Produk
Siri servo AC MR-ES Mitsubishi General dibangunkan berdasarkan MR-E, mengekalkan siri servo AC berprestasi tinggi tetapi fungsi terhad.
Siri MR-ES boleh dibahagikan kepada MR-E-A (mod kawalan lokasi dan mod kawalan kelajuan), MR-E-AG (kelajuan input analog).
mod kawalan dan mod kawalan torsi).
Pengekod terkini untuk motor servo menyokong siri MR-ES menggunakan pengekod kedudukan bertambah dengan resolusi denyutan / putaran 131072, dengan tindak balas frekuensi meningkat dari 300Hz asal kepada 500Hz.
Prestasi tinggi (mewarisi prestasi tinggi MR-J2S)
☆ responsif tinggi, meningkat daripada asal 300Hz kepada 500Hz.
☆ Kedudukan ketepatan tinggi
☆ Penyelarasan automatik tahap tinggi, mudah untuk mencapai tetapan keuntungan
☆ Menggunakan kawalan pencegahan getaran adaptif untuk mengurangkan getaran
☆ Penyelarasan terbaik dengan perisian yang dipasang pada komputer peribadi
☆ Input siri denyutan (kedudukan, kawalan kelajuan), input analog (kelajuan, kawalan momentum) dua tujuan
Operasi yang mudah (operasi yang mudah)
☆ Soket dikonfigurasi pada panel hadapan untuk mudah disambungkan
☆ Menggunakan kaedah soket, penggabungan mudah
☆ Kaedah tetapan boleh ditukar dengan J2-SUPER.
3. piawaian antarabangsa
Memperolehi pensijilan EN, UL, cUL
Model Produk
MR-E-A-KH003 dengan kawalan lokasi dan mod kawalan kelajuan
MR-E-AG-KH003 dengan mod kawalan lokasi dan kelajuan
Parameter teknikal
Spesifikasi Teknikal Penguat Servo MR-ES
| Penguat Servo Model MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Penguat Servo | Kuasa litar utama | Voltan dan frekuensi | Tiga fasa AC200 ~ 230V / 50 / 60Hz atau Fasa tunggal AC230V / 50 / 60Hz | Tiga fasa AC200 ~ 230V 50 / 60Hz | ||||
| Membolehkan Julat Voltan | Tiga fasa AC170 ~ 253V / 50 / 60Hz atau Fasa tunggal AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz | Tiga fasa AC170 ~ 253V 50 / 60Hz | ||||||
| Perubahan frekuensi yang dibenarkan | ± 5 peratus | |||||||
| Kaedah kawalan | Kawalan gelombang sinus PWM, kaedah kawalan semasa | |||||||
| Brek kuasa | Gaya dalaman | |||||||
| Brek kitar semula dalaman | Tiada | Tiada | Mempunyai | Mempunyai | Mempunyai | Mempunyai | ||
| Perlindungan | Pemutusan litar semasa, pemutusan litar voltan semula, pemutusan litar beban (perlindungan haba elektronik), perlindungan pengesan yang tidak biasa, perlindungan yang tidak biasa semula, Perlindungan voltan yang tidak mencukupi atau pemadaman elektrik segera, perlindungan kelajuan berlebihan, perlindungan kesilapan yang terlalu besar | |||||||
| Lokasi kawalan Mod | Frekuensi denyutan input maksimum | 500Kpps (apabila penerima diferensial), 200Kpps (apabila penerimaan litar terbuka elektrod set) | ||||||
| Tentukan pulsa maklum balas | Resolusi setiap putaran pengkode dan servomotor: 131,072p/rev | |||||||
| Kadar denyutan arahan | Gear elektronik A / B kali A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Tetapan Julat Lokasi | 0 ± 50000 denyutan (unit denyutan arahan) | |||||||
| Kesilapan terlalu besar | ± 2.5 putaran | |||||||
| Had torsi | Tetapan Parameter | |||||||
| Kelajuan kawalan Mod | Julat kawalan kelajuan | Arahan kelajuan dalaman 1: 5000 | ||||||
| Kelajuan turun naik | ± 0.01% (0 ~ 100% berubah-ubah beban)) 0% (10% berubah-ubah bekalan kuasa) | |||||||
| Had pemindahan | Tetapan Parameter | |||||||
| Struktur | Sejukan diri, terbuka (IP00) | Terbuka dan sejuk (IP00) | ||||||
| Alam Sekitar | Suhu sekeliling | 0 ~ 55 ℃ (tidak beku), suhu simpanan: -20 ~ 65 ℃ (tidak beku) | ||||||
| Kelembaban persekitaran | Di bawah 90% RH (tiada pendedahan), kelembapan disimpan: di bawah 90% RH (tiada pendedahan) | |||||||
| Udara | Dalam ruangan (tiada sinar matahari langsung), tiada gas kakisan, gas mudah terbakar, kabut minyak dan debu | |||||||
| Tinggi | Di bawah ketinggian 1000m | |||||||
| getaran | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Berat (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Servo Motor HF-KE□W1-S100 Siri Spesifikasi
| Servo motor siri | HF-KE□W1-S100 siri (inersi rendah, kuasa kecil) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jenis Nombor Peraturan Grid | Motor Servo Model HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Penguat Servo Model MR-E- | Perkhidmatan : 10A/AG-KH003 | Faks: 20A/AG-KH003 | Perkhidmatan:40A/AG-KH003 | Faks: 70A/AG-KH003 | ||||||
| Perkhidmatan pakaian Elektrik Mesin | Kuasa peralatan kuasa (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| berterusan Ciri-ciri | Kuasa output nominal (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Tork yang dinamakan (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Tork Maksimum (N • m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Kelajuan (r/min) | 3000 | |||||||||
| Kelajuan maksimum (r/min) | 4500 | |||||||||
| Kelajuan segera dibenarkan (r/min) | 5175 | |||||||||
| Kuasa apabila tork nominal berterusan (Kw / s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Nombor arus (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Maksimum arus (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| Brek Dikitar semula (kali/minit) | Tiada pilihan | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Inertia penghantaran () mewakili pita B | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Perkara pengangkutan beban yang disyorkan | kurang daripada 15 kali ganda inersi penghantaran motor servo | |||||||||
| Kelajuan • Pengesan Lokasi | Resolusi setiap putaran pengkode dan servomotor: 131,072p/rev | |||||||||
| peranti pemasangan | - | |||||||||
| Struktur | Penutup sepenuhnya, penyejukan sendiri (IP65) | |||||||||
| Alam Sekitar | Suhu sekeliling | 0 ~ 40 ℃ (tiada beku), suhu simpanan: -15 ~ 70 ℃ (tiada beku) | ||||||||
| Kelembaban persekitaran | Di bawah 80% RH (tiada pendedahan), disimpan: di bawah 90% RH (tiada pendedahan) | |||||||||
| Udara | Dalam ruangan (tidak langsung terkena sinar matahari), tiada gas kakisan, gas mudah terbakar, kabut minyak, debu dan lain-lain | |||||||||
| Tinggi / Getaran | Di bawah ketinggian 1000m | |||||||||
| Berat (kg) () menunjukkan band B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Servo Motor HF-SE□W1-S100 Siri Spesifikasi
| Servo motor siri | HF-SE□W1-S100 siri (inersi sederhana, kuasa sederhana) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jenis Nombor Peraturan Grid | Motor HF-SE | 52(B) JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Penguasa MR-E- | Faks: 70A/AG-KH003 | Perkhidmatan 100A/AG-KH003 | Perkhidmatan : 200A/AG-KH003 | ||||||||
| Perkhidmatan pakaian Elektrik Mesin | Kuasa peralatan kuasa (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| berterusan Ciri-ciri | Kuasa output nominal (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Tork yang dinamakan (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Tork Maksimum (N • m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Kelajuan (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Kelajuan maksimum (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Kelajuan segera dibenarkan (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Kuasa apabila tork nominal berterusan (Kw / s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Nombor arus (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Maksimum arus (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| Brek Dikitar semula (kali/minit) | Tiada pilihan | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR • RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inertia penghantaran () mewakili pita B | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Perkara pengangkutan beban yang disyorkan | kurang daripada 15 kali ganda inersi penghantaran motor servo | ||||||||||
| Kelajuan • Pengesan Lokasi | Resolusi setiap putaran pengkode dan servomotor: 131,072p/rev | ||||||||||
| peranti pemasangan | - | ||||||||||
| Struktur | Penutup sepenuhnya, penyejukan sendiri (IP65) | ||||||||||
| Alam Sekitar | Suhu sekeliling | 0 ~ 40 ℃ (tiada beku), suhu simpanan: -15 ~ 70 ℃ (tiada beku) | |||||||||
| Kelembaban persekitaran | Di bawah 80% RH (tiada pendedahan), disimpan: di bawah 90% RH (tiada pendedahan) | ||||||||||
| Udara | Dalam ruangan (tidak langsung terkena sinar matahari), tiada gas kakisan, gas mudah terbakar, kabut minyak, debu dan lain-lain | ||||||||||
| Tinggi | Di bawah ketinggian 1000m | ||||||||||
| getaran | X, Y: 24.5m / s² | X: 24.5m / s Ukuran: 49m/s² | |||||||||
| Berat (kg) () menunjukkan band B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
