I: Gambaran keseluruhan:

MGS-2483-H24 yang dibangunkan oleh syarikat kami sendiri adalah sensor arahan magnetik (juga dikenali sebagai sensor navigasi magnetik) untuk kereta AGV tanpa pemandu. Sensor dipasang pada kereta AGV tanpa pemandu, jarak sensor dari jalur magnet arah 5-30mm, kereta kecil dalam proses operasi, seperti kereta kecil dan trek, suis 24 bit terbina dalam sensor akan mempunyai 1 atau lebih bit keadaan akan berubah, sistem akan mengeluarkan pelbagai arahan mengikut kod gabungan keadaan suis sensor, supaya kereta kecil dapat memandu dengan betul di sepanjang trek; Suis 24 bit dikeluarkan sebagai litar terbuka elektrod set NPN, pengguna boleh menggunakan suis tertentu untuk mengawal beban arus kerja kurang daripada 30 mA mengikut keperluan.

MGS-2483-H24R adalah sensor orientasi versi lanjutan syarikat kami, ia dibuat dengan sensor magnet sensitif tinggi yang diimport dari luar negara dan litar pemprosesan logik bersepadu skala besar, dengan kepekaan yang lebih baik, selagi sensor mengesan medan magnet di permukaan yang lebih tinggi daripada 6GS boleh melakukan pengesanan offset; Ia menambah penghantaran isyarat siri RS-485, RS232 atau USB berdasarkan MGS-H24 (output paralel isyarat suis 24 bit), juga boleh memilih untuk menggunakan tiga antara muka siri yang dikeluarkan (dengan memilih salah satu daripada jumper), semua antara muka siri menggunakan penggabungan optik kelajuan tinggi import 6N136 untuk pengasingan elektrik, sensor boleh berkomunikasi dengan PC atau PLC pada kadar yang lebih tinggi.

Parameter utama sensor navigasi magnetik MGS-H24-XX:

3: Saiz Rupa

4: Sifat Pin

Penyambung 1: 30PIN

2: 8PIN dengan penyambung flange

5: Gambaran pemasangan.

1: Antara muka isyarat selari:

2: Antara muka isyarat siri

Nota:

(1): PIN 2 kuasa negatif dengan output pengawal, iaitu sensor dan pengawal mesti bersama.

(2): PIN 3 alamat pilih pin Alamat sensor dipaksa untuk 1 (0X01) apabila litar pendek ke tanah, kadar port adalah 19200 (kod 0x03), alamat apabila litar dibuka untuk pelanggan menggunakan operasi menulis untuk menulis kod alamat 0 pendaftaran. Kadar port ialah kadar port yang sesuai dengan kod yang ditulis dalam pendaftaran 1.

(3): PIN 6 luaran + 5V input akses pengawal + 5V output, menjadikan sensor dan pengawal elektrik pengasingan; Jika pengawal tidak dapat menyediakan + 5V kuasa, pin ini boleh disambungkan dengan PIN 5 untuk menggunakan + 5V kuasa dalaman sensor.

Protokol komunikasi RS-485:

(Satu)Format perkataan:

Kadar Porter:9600、14400、19200、28800、38400、57600.

Definisi format perkataan:

Tempat permulaan:1

Bit data:8

Pengujian: Tiada

Perhentian:1

Alamat sensor dipaksa sebagai0x01Tidak boleh diubah, alamat awal ialah0x02disimpan dalam alamat sebagai0Dalam pendaftaran, operasi menulis boleh diubah suai.

Sensor hanya melibatkan2kod fungsi(0x03)membaca isyarat output sensor;0x06Tulis alamat asli atau tetapkan kadar port.)

(Dua.)Format bingkai seperti berikut:

1:Baca isyarat output sensor

Perkhidmatan:Mesej hos

Makna : alamat kepada alamat1 sensor mengeluarkan perintah isyarat semasa sensor pemindahan dari pendaftaran2Mulakan, baca lagi2 nilai pendaftaran; Jumlah data sebanyak empat byte. Kod pengesahan yang dikira dua bait terakhir untuk host, sensor mengesahkan semula enam bait pertama yang diterima dengan kod pengesahan itu.

Perkhidmatan:Sensor mengembalikan mesej

Makna mesej: sensor menerima arahan yang sah; Mengira kod pengesahan dengan alamat asli, kod fungsi dan data empat bait dan melampirkan6 dihantar kepada hos selepas byte: byte ketiga kosong dan byte keempat dalam sensor1-8Status suis bit, bait kelima dalam sensor9-16Status suis bit, bait keenam dalam sensor17-24Status suis bit, diketahui dari data, sensor semasa hanya ke-224Keputusan dan Keputusan23Bit mengesan medan magnet0Bit lain tidak mengesan medan magnet.1.

2:Alamat : SilaPIN3Tanah, untuk19200Kadar Porter terhadap sensor(Alamat ialah1)Pendaftaran0Tulis kod alamat(0x00-0xff)

Perkhidmatan:Mesej hos

Makna mesej: host akan mengubah alamat sensor kepada0x02dan menyimpan untuk mengekalkan pendaftaran0tengah.

Perkhidmatan:Sensor mengembalikan mesej

Makna mesej: Alamat asal sensor telah diubah suai kepada0x02dan menyimpan untuk mengekalkan pendaftaran0tengah. diPIN3Buka laluan ke tanah dan set semula sensor(Masukkan semula)Kemudian alamat asal ialah0x02;

3:Tetapkan kadar port: SilaPIN3Tanah, untuk19200Kadar Porter terhadap sensor(Alamat ialah1)Pendaftaran1Tulis kod kadar port(0x00-0x06)

Perkhidmatan:Mesej hos

Makna mesej: kod kadar port sensor akan diubah suai kepada0x06dan menyimpan untuk mengekalkan pendaftaran1tengah.

Perkhidmatan:Sensor mengembalikan mesej

Makna mesej: Sensor telah mengubah kod kadar port kepada0x06dan menyimpan untuk mengekalkan pendaftaran1tengah. diPIN3Buka laluan ke tanah dan set semula sensor(Masukkan semula)Kemudian, pesawat ini57600kadar port untuk komunikasi.

Jadual: Kod kadar port, kadar port yang sepadan dan jadual kawalan masa tindak balas sensor

7. Perhatian penggunaan:

1: Sila gunakan bekalan kuasa kawalan voltan DC 9-24V untuk membekalkan sensor, mengelakkan bekalan kuasa berkongsi beban sensitif dan kapasitif kuasa tinggi seperti sensor dan motor

2: Perhatikan sifat-sifat pin, tidak boleh disambungkan dengan salah, larangan ketat untuk pin output ke kutb kuasa positif atau negatif.

3: pengeluar mengekalkan terminal melarang sebarang sambungan, jika tidak akan menyebabkan sensor. Gagal.

4: Sensor dipasang sejauh mungkin dari motor, mengekalkan jurang sekurang-kurangnya 80mm untuk mengelakkan medan magnet yang dihasilkan oleh penggulungan motor yang menyebabkan kesalahan sensor.

5: Untuk menggunakan penukar RS-485, sila gunakan penukar pengasingan aktif kelas perindustrian, tidak boleh menggunakan penukar passif kelas komersial.

6: Apabila penghantaran isyarat jalur panjang, umumnya untuk mengelakkan cerminan dan gemar isyarat, kedua-dua terminal kabel diperlukan untuk mengakses terminal

Penghalang penyerapan. Nilai rintangan sepadan terminalnya bergantung kepada ciri-ciri impedansi kabel dan tidak berkaitan dengan panjang kabel.RS-485Pengambilan Umum

Sambungan dengan tali ganda (perisai atau bukan perisai), rintangan terminal biasanya antara100 kepada140antara Ω, nilai biasa ialah1200；

Kapasiti biasanya digunakan0.1uF (104). Apabila konfigurasi sebenar,PLCatauPCKomputer atas disambungkan pada hujung kabel, kabel

Pada kedua-dua terminal nod, iaitu. dekat dan. Jauh, setiap akses ke penyerapan rintangan terminal, manakala nod yang berada di bahagian tengah

Tidak boleh mengakses penyerapan rintangan, jika tidak akan menyebabkan kesilapan komunikasi.

Makna kod produk:

9: Maklumat pesanan: