I: Gambaran keseluruhan:

MGS-2443-H16R yang dibangunkan oleh syarikat kami sendiri adalah sensor arahan magnetik (juga dikenali sebagai sensor navigasi magnetik) yang digunakan untuk kereta AGV tanpa pemandu. MGS-2443-H16R adalah sensor orientasi versi lanjutan syarikat kami, ia menambah penghantaran isyarat siri RS-485 berdasarkan MGS-2473-H16 (output selari isyarat suis 16 bit), antara muka siri menggunakan penggabungan optik kelajuan tinggi yang diimport untuk pengasingan elektrik, sensor boleh berkomunikasi dengan PC atau PLC pada kadar yang lebih tinggi. Sensor dibuat dengan sensor magnet sensitif tinggi yang diimport dari luar negara dan litar pemprosesan logik bersepadu skala besar, dengan kepekaan yang lebih baik, selagi sensor mengesan medan magnet di permukaan yang lebih tinggi daripada 6GS boleh melakukan pengesanan offset; Tetapan dalaman mempunyai perlindungan litar pendek dan perlindungan tekanan berlebihan. Masa tindak balas komunikasi yang cepat dan stabil.

Sensor dipasang pada kereta AGV tanpa pemandu, jarak sensor dari jalur magnet arah 5-30mm, kereta kecil dalam proses operasi, seperti kereta kecil dan trek, suis 16 bit terbina dalam sensor akan berubah 1 atau lebih bit keadaan, sistem akan mengeluarkan pelbagai arahan mengikut kod gabungan keadaan suis sensor, supaya kereta kecil dapat memandu dengan betul di sepanjang trek; Suis 16 bit dikeluarkan sebagai litar terbuka elektrod set NPN, pengguna boleh menggunakan suis tertentu untuk mengawal beban arus kerja yang kurang daripada 100 mA mengikut keperluan.

Parameter utama sensor navigasi magnetik MGS-2443-H16R:

3: Saiz Rupa

4: Sifat Pin

Penyambung 1: 20PIN

2: 8PIN dengan penyambung flange

5: Gambar pemasangan

1: Antara muka isyarat selari:

2: Antara muka isyarat siri

Nota:

(1): PIN 2 kuasa negatif dengan output pengawal, iaitu sensor dan pengawal mesti bersama.

(2): PIN 3 alamat pilihan pin Alamat sensor dipaksa untuk 1 (0X01) apabila litar pendek ke tanah, kadar port adalah 19200 (kod 0x02), alamat apabila litar dibuka untuk pelanggan menggunakan operasi menulis untuk menulis kod alamat 0 pendaftaran. Kadar port ialah kadar port yang sesuai dengan kod yang ditulis dalam pendaftaran 1.

(3): PIN 6 luaran + 5V input akses pengawal + 5V output, menjadikan sensor dan pengawal elektrik pengasingan; Jika pengawal tidak dapat menyediakan + 5V kuasa, pin ini boleh disambungkan dengan PIN 5 untuk menggunakan + 5V kuasa dalaman sensor.

Protokol komunikasi RS-485:

(Satu)Format perkataan:

Kadar Porter:9600、14400、19200、28800、38400、57600.

Definisi format perkataan:

Tempat permulaan:1

Bit data:8

Pengujian: Tiada

Perhentian:1

Alamat sensor dipaksa sebagai0x01Tidak boleh diubah, alamat awal ialah0x02disimpan dalam alamat sebagai0Dalam pendaftaran, operasi menulis boleh diubah suai.

Sensor hanya melibatkan2kod fungsi(0x03)membaca isyarat output sensor;0x06Tulis alamat asli atau tetapkan kadar port.)

(Dua.)Format bingkai seperti berikut: (Semua pendaftaran yang digunakan oleh sensor adalah pendaftaran satu bait)

1:Baca isyarat output sensor: SilaPIN3Tanah, untuk19200Kadar port menghantar arahan operasi bacaan kepada sensor.

Perkhidmatan:Mesej hos

Makna : alamat kepada alamat1 sensor mengeluarkan perintah isyarat semasa sensor pemindahan dari pendaftaran0Mulakan, baca lagi2 nilai pendaftaran; Jumlah data ialah 2 byte. Kod pengesahan yang dikira dua bait terakhir untuk host, dan sensor mengesahkan empat bait pertama yang diterima dengan kod pengesahan itu selepas dikira semula.

Hantar mesej kepada hos jika kod pengesahan sepadan atau terus menunggu perintah.

Perkhidmatan:Sensor mengembalikan mesej

Makna mesej: sensor menerima arahan yang sah; Mengira kod pengesahan alamat asli, kod fungsi dan data dua bait bersama-sama dan melampirkan4 dihantar ke hos selepas byte: byte ketiga dalam sensor1-8Status suis bit, byte keempat dalam sensor9-16Status suis bit, kelima, enam bait untuk kod pengesahan, dari data yang diketahui, sensor semasa hanya ke-21－8Tempatkan ke medan magnet0Bit lain tidak mengesan medan magnet.1.

2:Alamat : SilaPIN3Tanah, untuk19200Kadar port menghantar arahan operasi menulis kepada sensor.

Perkhidmatan:Mesej hos

Makna mesej: host akan mengubah alamat sensor kepada0x02dan menyimpan untuk mengekalkan pendaftaran0tengah.

Perkhidmatan:Sensor mengembalikan mesej

Makna mesej: Alamat asal sensor telah diubah suai kepada0x02dan menyimpan untuk mengekalkan pendaftaran0tengah. diPIN3Buka laluan ke tanah dan set semula sensor(Masukkan semula)Kemudian alamat asal ialah0x02;

3:Tetapkan kadar port: SilaPIN3Tanah, untuk19200Kadar port menghantar arahan operasi menulis kepada sensor.

Perkhidmatan:Mesej hos

Makna mesej: kod kadar port sensor akan diubah suai kepada0x06 (Kadar Porter yang sesuai115200)dan menyimpan untuk mengekalkan pendaftaran1tengah.

Perkhidmatan:Sensor mengembalikan mesej

Makna mesej: Sensor telah mengubah kod kadar port kepada0x06dan menyimpan untuk mengekalkan pendaftaran1tengah. diPIN3Buka laluan ke tanah dan set semula sensor(Masukkan semula)Kemudian, pesawat ini57600kadar port untuk komunikasi.

Jadual: Kod kadar port, kadar port yang sepadan dan jadual kawalan masa tindak balas sensor

7. Perhatian penggunaan:

1: Sila gunakan bekalan kuasa kawalan voltan DC 9-24V untuk membekalkan sensor, mengelakkan bekalan kuasa berkongsi beban sensitif dan kapasitif kuasa tinggi seperti sensor dan motor

2: Perhatikan sifat-sifat pin, tidak boleh disambungkan dengan salah, larangan ketat untuk pin output ke kutb kuasa positif atau negatif.

3: pengeluar mengekalkan terminal melarang sebarang sambungan, jika tidak akan menyebabkan sensor. Gagal.

4: Sensor dipasang sejauh mungkin dari motor, mengekalkan jurang sekurang-kurangnya 80mm untuk mengelakkan medan magnet yang dihasilkan oleh penggulungan motor yang menyebabkan kesalahan sensor.

5: Untuk menggunakan penukar RS-485, sila gunakan penukar pengasingan aktif kelas perindustrian, tidak boleh menggunakan penukar passif kelas komersial.

6: Apabila penghantaran isyarat jalur panjang, umumnya untuk mengelakkan cerminan dan gemar isyarat, kedua-dua terminal kabel diperlukan untuk mengakses terminal

Penghalang penyerapan. Nilai rintangan sepadan terminalnya bergantung kepada ciri-ciri impedansi kabel dan tidak berkaitan dengan panjang kabel.RS-485Pengambilan Umum

Sambungan dengan tali ganda (perisai atau bukan perisai), rintangan terminal biasanya antara100 kepada140antara Ω, nilai biasa ialah120Oh.

Kapasiti biasanya digunakan0.1uF (104). Apabila konfigurasi sebenar,PLCatauPCKomputer atas disambungkan pada hujung kabel, kabel

Pada kedua-dua terminal nod, iaitu. dekat dan. Jauh, setiap akses ke penyerapan rintangan terminal, manakala nod yang berada di bahagian tengah

Tidak boleh mengakses penyerapan rintangan, jika tidak akan menyebabkan kesilapan komunikasi.

8: Maklumat pesanan: