Robot perakitan adalah peralatan teras untuk sistem perakitan automatik fleksibel yang terdiri daripada pengendali robot, pengawal, pelaku akhir dan sistem penginderaan. Jenis struktur mesin pengendali adalah jenis sendi mendatar, jenis koordinat sudut tegak, jenis pelbagai sendi dan jenis koordinat silinder dan lain-lain; Pengawal biasanya menggunakan sistem komputer berbilang CPU atau pelbagai peringkat untuk mencapai kawalan pergerakan dan pengaturcaraan pergerakan; Aktor akhir direka untuk menyesuaikan diri dengan objek pemasangan yang berbeza untuk pelbagai cakar dan pergelangan tangan; Sistem penginderaan mengambil maklumat mengenai interaksi robot perakitan dengan persekitaran dan objek perakitan. Dua jenis robot perakitan yang biasa digunakan adalah manipulator perakitan universal yang boleh diprogram (Programmable Universal Manipulator for Assembly) iaitu robot PUMA (pertama kali muncul pada tahun 1978, permulaan robot perindustrian) dan lengan robot pematuhan selektif (Selective Compliance Assembly Robot Arm) iaitu robot SCARA. Berbanding dengan robot perindustrian umum, robot pemasangan mempunyai ketepatan yang tinggi, kelenturan yang baik, kisaran kerja yang kecil, boleh digunakan dengan sistem lain, terutamanya digunakan dalam industri pembuatan pelbagai peralatan elektrik.