Mesin MemluruskanAdalah peralatan untuk meluruskan profil logam, bar, paip, wayar dan lain-lain. Mesin lurus menekan bar dan lain-lain dengan roller lurus supaya ia mengubah garis lurus. Biasanya terdapat dua barisan roller lurus, jumlah yang berbeza. Terdapat juga dua roller straightener, bergantung kepada perubahan sudut dua roller (tengah-tengah, roller lengkung ganda) untuk meluruskan bahan dengan diameter yang berbeza. Jenis utama adalah straightener tekanan, straightener roll seimbang, straightener roll kasut, straightener berputar dan lain-lain.