Sistem pengajaran kawalan penerbangan empat paksi (FS_QC350A) adalah platform kawalan penerbangan automatik canggih yang direka oleh Beijing Huaqing Visionary Education Technology Co., Ltd. berdasarkan projek sumber terbuka PX4, terutamanya untuk pengajaran dan penyelidikan universiti sistem pilot automatik canggih.

Platform kawalan penerbangan menyediakan pengguna dengan satu set lengkap perkhidmatan seperti pembinaan lokasi pesawat, struktur perkakasan, pemasangan platform, debugging platform, idea kawalan, pembangunan kod sumber dan sokongan teknikal, yang bertujuan untuk menyediakan autopilot berprestasi tinggi yang rendah untuk kumpulan akademik, hobi dan industri.

Jiwa pesawat adalah sistem autopilot canggih yang berjalan di atas perkakasan. Platform kawalan penerbangan menggunakan platform mikropengawal standard (Pixhawk) tumpukan penerbangan PX4. Ia menjalankan PX4 middleware pada sistem operasi NuttX. Sistem ini mengoptimumkan pemacu untuk pelbagai perkakasan untuk menjadi lebih cekap dan menjimatkan tenaga. Sistem ini mengintegrasikan pelbagai antara muka pengiraan dan kawalan yang digunakan oleh dron. Keseluruhan sistem perisian boleh ditingkatkan melalui port USB.

1. Modular

Platform kawalan penerbangan terdiri daripada unit kawalan penerbangan, sistem mikrokomputer onboard, motor tanpa berus, pengawal kelajuan elektronik, kawalan jauh 9 saluran, transmisi tanpa wayar dan unit lain, melalui pembelajaran setiap unit, membolehkan pemaju benar-benar menguasai proses pembangunan pemasangan, debugging, penerbangan dan teori kawalan pesawat yang lengkap.

2. pelbagai platform

Platform kawalan penerbangan terdiri daripada platform mikropengawal standard (Pixhawk) untuk tumpukan penerbangan PX4 dan sistem mikrokomputer onboard, yang menjalankan PX4 middleware pada sistem operasi NuttX. pemaju boleh belajar algoritma kawalan penerbangan yang rumit di platform ini; Sistem mikrokomputer onboard pilihan yang berorientasikan kepada penyelidikan platform OpenWRT dan OpenCV yang tertanam, Internet of Things dan lain-lain.

3. keterbukaan

Perisian dan perkakasan platform kawalan penerbangan adalah struktur terbuka, pelanggan boleh memperluas dan membangunkan kedua mengikut keperluan mereka, semua kod, sistem dan algoritma adalah sumber terbuka.

4. Pelbagai penyesuaian

Menyokong rutin eksperimen yang lengkap, bahan panduan dan sokongan teknikal yang lengkap, disesuaikan untuk pengajaran sarjana muda atau pengajaran tinggi, dan juga boleh digunakan sebagai platform penyelidikan saintifik untuk pelajar siswazah.

Platform kawalan penerbangan mengintegrasikan pelbagai algoritma kawalan penerbangan, dengan perlindungan kegagalan, kesimpulan automatik, penerbangan tinggi yang ditetapkan, rotasi horizontal udara, pendaratan automatik satu klik, pengembalian automatik satu klik, misi navigasi GPS dan lain-lain.