Robot kimpalan terutamanya terdiri daripada dua bahagian robot dan peralatan kimpalan. Robot terdiri daripada badan robot dan kabinet kawalan (perkakasan dan perisian). Peralatan kimpalan, dengan kimpalan busur dan kimpalan titik sebagai contoh, terdiri daripada bekalan kuasa kimpalan, (termasuk sistem kawalannya), pemantar wayar (kimpalan busur), pistol kimpalan (penjam) dan sebagainya. Untuk robot pintar juga perlu ada sistem penginderaan seperti sensor laser atau kamera dan peranti kawalannya.
Jika benda kerja tidak perlu berubah kedudukan sepanjang proses kimpalan, anda boleh menggunakan peralatan untuk meletakkan benda kerja di atas meja kerja, sistem ini adalah yang paling mudah. Tetapi dalam pengeluaran sebenar, lebih banyak benda kerja perlu berubah apabila kimpalan, supaya jahitan kimpalan berada di kedudukan yang lebih baik (kedudukan). Untuk keadaan ini, pengganti dan robot boleh bergerak secara berasingan, iaitu pengganti selepas pengganti robot dikimpal semula; Ia juga boleh menjadi pergerakan yang sama, iaitu pergerakan sisi pengganti, kimpalan sisi robot, yang sering dikatakan sebagai pergerakan penyelarasan pengganti dan robot. Pada masa ini, pergerakan mesin penggantian dan pergerakan robot berkombinasi, supaya pergerakan senjata kimpalan berbanding dengan bahagian kerja dapat memenuhi kedua-dua trajek jahitan kimpalan dan memenuhi keperluan kelajuan kimpalan dan kedudukan senjata kimpalan. Sebenarnya pada masa ini paksi pengganti telah menjadi sebahagian daripada robot, sistem robot kimpalan ini boleh mempunyai sehingga 7-20 paksi, atau lebih.
Kabinet kawalan robot terbaru boleh menjadi gabungan dua robot dengan pergerakan penyelarasan 12 paksi. Satu daripada mereka adalah robot kimpalan, yang lain adalah robot pengendalian untuk mesin penggantian.