EtherCATPengawal pergerakan pelbagai paksi stesen utama,2、4、8、16atau32paksi

Pengenalan

DMC-52xx0 EtherCATLaman utama ialah satu yang murniEtherCAT 32Pengawal pergerakan paksi, dengan kerangka pakej logam, saiz kecil, menjimatkan ruang, boleh didapati dalam satuEtherCATKawalan maksimum dalam rangkaian32pemacu dan2satuI/Omodul. Hanya perlu sedikitEtherCATKonfigurasi perintah danGalilIntuitif.2Pengaturan arahan huruf boleh betulDMC-52xx0Membuat konfigurasi dan pengaturcaraan. dalam setiap kumpulan8Pergerakan penyelarasan paksi (pergerakan tambahan) membolehkanGALILmembuat perubahan minimal dalam bahasa pengaturcaraan.GalilSokongan pelbagaiEtherCATPemandu, sesuai untuk kebanyakan aplikasi.

DMC-52xx0Mod penyegerakan lokasi mengikut kitaran (CSP(Jalankan. Dalam model ini,EtherCATlitar kawalan servo pada pemacu dibuka,Galildengan1 kHzKadar menghantar data lengkung pergerakan.DMC-52xx0Pengawal disediakan1satu100 MbpsPort Ethernet dan1JalanUSB(Siri) port untuk digunakan dengan hosPCMesin atau peranti luaran untuk berkomunikasi.

Ciri-ciri

• Menyediakan2paksi,4paksi,8paksi,16paksi dan32Spesifikasi poros boleh dipilih.

• 1satu10/100 Base-TPort Ethernet;1satuEtherCATpelabuhan;1satuUSBpelabuhan.

• EtherCATMasa sampel ialah1ms.

• Menggunakan mod kedudukan penyegerakan kitaran (CSPkepada).

• Pelbagai mod gerakan: gerakan titik, kedudukan titik ke titik, pengesanan kedudukan, kawalan kontur, interpolasi garis lurus dan lengkungan, penyegerakan gigi elektronik dan kamera elektronik, danPVT.

• Menyediakan kawalan nisbah elips, perlahanan sudut, pemasukan segmen tanpa had dan nisbah kelajuan.

• Pengurusan tugas pelbagai benang, boleh melaksanakan sehingga pada masa yang sama8satu aplikasi.

• Aplikasi penyimpanan memori yang tidak berubah4000baris), pembolehubah (510(a) dan kumpulan (24000pelbagai unsur).

• mengandungi positif/Kemasukan had terbalik dan titik asal.

• UmumI/O：

  • 8input pengasingan cahaya;

  • 8output kuasa tinggi pengasingan cahaya;

  • 8Input analog umum;

  • 8output analog umum;

• Boleh dilaluiRIO-47xxxatauRIO-574x0EkstensiI/O.

• Terima120-240 VACinput kuasa tunggal.

• Gunakan untukWindowsdanLinuxpemacu komunikasi.