EtherCATPengawal pergerakan pelbagai paksi stesen utama,1-8satuEtherCATpaksi/1-4paksi tempatan

Pengenalan

DMC-500x0 EtherCATPengawal bersepadu.AcceleraSemua fungsi pengawal siri, dan dengan keserasian dan fleksibiliti, hanya memerlukan sejumlah kecil perintah konfigurasi untuk mengubah jarak jauhEtherCATPemandu disepadukan dalam aplikasi baru atau sedia ada.DMC-500x0Pengawal mempunyai1-8spesifikasi poros, di mana,1-4Paksi boleh dikonfigurasi sebagai tempatan atauEtherCATMod pemacu, dan5-8Paksi boleh dikonfigurasi sebagai luaranEtherCATMod pemacu. Yang unik dalam industri kawalan pergerakan ialah pemacu tempatan danEtherCATGabungan dan sepadan pemacu untuk fleksibiliti yang lebih tinggi dalam aplikasi.

EtherCATpemacu boleh dipilih untuk menggunakan pengawal atau pemacu melalui konfigurasi perisianPIDFungsi kawalan loop tertutup. Dalam model pertama, melaluiGalilPapanPIDAlgoritma kawalan menghantar arahan torsi ke pemacu motor selepas litar kawalan dibuka. Mod ini disokongGalilStandardPIDFungsi kawalan loop tertutup termasuk kemasan maju untuk kemasan kelajuan, kemasan kelajuan, had integrasi, penapis gelombang, penapis laluan rendah dan pampasan celah belakangPIDalgoritma. Dalam model kedua,EtherCATlitar kawalan servo pada pemacu dibuka,Galil 1-4Pengawal poros sehingga2.5 kHzKadar menghantar arahan lengkung pergerakan. PelbagaiEtherCATpemacu boleh menggunakan sambungan rantai chrysanthemum dan disambungkan ke pengawalEtherCATPelabuhan, memudahkan pendawaian dan mengurangkan masa seting.

Ciri-ciri

• Pengawal boleh dikonfigurasi sendiri, sehingga sokongan8paksiEtherCATStesen utama, sebelum4Axis boleh dikawal secara tempatan atau sebagaiEtherCATStesen Utama
• Ethernet 10/100 Base-Tpelabuhan;1satuEtherCATpelabuhan;2satuRS232Pelabuhan, kelajuan sehingga115k
• Menyokong pemacu servo pelbagai paksi atau motor langkah terbina dalam. Pemandu luaran juga boleh digunakan (hanya empat paksi pertama).
• Paksi tempatan boleh diterima setiap saat22MHzBilangan pengkode ortogonal servo;6MHzoutput perintah motor langkah;100MHz EtherCATOutput arahan
• 1-4Masa sampel pengawal poros yang rendah375Mikrosaat,5-8Masa sampel pengawal poros yang rendah750Mikrosaat.
• 1-4Paksi menawarkan kemasan kelajuan, kemasan kelajuan, had integrasi, penapis gelombang terjebak, penapis laluan rendahPIDpampasan.
• Pelbagai mod gerakan: gerakan titik, kedudukan titik ke titik, pengesanan kedudukan, kawalan kontur, interpolasi garis lurus dan lengkungan, penyegerakan gigi elektronik dan kamera elektronik, danPVT.
• Menyediakan kawalan nisbah elips, perlahanan sudut, pemasukan segmen tanpa had dan nisbah kelajuan.
• Pengurusan tugas pelbagai benang, boleh melaksanakan sehingga pada masa yang sama8satu aplikasi.
• Aplikasi penyimpanan memori yang tidak berubah4000baris), pembolehubah (510(a) dan kumpulan (24000pelbagai unsur).
• Dua set saluran maklum balas pengekod untuk setiap poros servo tempatan. Input pengekod bantuan tempatan juga boleh digunakan untuk mengkonfigurasi sebagaiEtherCATporos untuk menyokongGalilMaklum balas gandaPIDkawalan.
• Setiap sumbu tempatan mempunyai titik asal dan positif./input pengasingan cahaya dengan had terbalik; BolehEtherCATIsyarat pemacu digunakan sebagai titik asal dan suis had.
• UmumI/O：
• 8Masuk pengasingan dan8output pengasingan cahaya;
• Output pengasingan kuasa tinggi yang boleh memandu brek, relay (poros tempatan sahaja);
• 8Input analog umum;
• Kunci lokasi berkelajuan tinggi dan perbandingan output;
• 32PembangunanI/Odan voltan:3.3V TTL（5Vpilihan);

• Boleh dilaluiRIO PLCPengembangan lanjutI/O.

• 2Barisan*8aksaraLCDPaparan.
• Terima20-80 VDCinput kuasa tunggal.
• Gunakan untukWindowsdanLinuxpemacu komunikasi.
• Menyediakan penyesuaian perkakasan dan perisian tegar.