Pengenalan

1-8Ethernet poros/RS232Pengawal pergerakan ekonomi

Galil

Pengawal pergerakan Ethernet DMC-21x5 direka untuk penggantian / peningkatan aplikasi yang dibina berdasarkan generasi sebelumnya DMC-21x3. DMC-21x5 dan DMC-21x3 mempunyai saiz dan susunan pin yang sama, jadi mereka boleh serasi dengan semua penguat dan subboard Galil yang digunakan dengan DMC-21x3. DMC-21x5 mempunyai banyak peningkatan berbanding generasi terdahulu, termasuk:

l

Ethernet 100

Pelabuhan komunikasi Base-T

lRuang program 4,000 x 80 aksara1l8Ruang susunan 24,000 unsurlPemprosesan perintah DMC 20 kali lebih cepat daripada DMC-21x3DMC-21x5Pengawal siri mempunyaikepadaVersi poros, poros ini boleh dikonfigurasi sebagai sebarang kombinasi motor langkah atau servo.1-4Saiz pengawal poros hanya 32 10.8 cm x 17.8 cmdan5-8Saiz pengawal poros juga hanya10.8 cm x 27.3 cm. denganBit 8 ARMPengawal,DMC-21x5

Pengawal menyediakan pelbagai ciri canggih, seperti dengan maklum balas kelajuan, maklum balas kelajuanPIDpampasan dan melaksanakan pada masa yang sama 2 Penyimpanan program pelbagai tugas aplikasi, serta keseluruhan untuk menyegerakkan gerakan dengan peristiwa luaranI/OTunggu. Mod pergerakan termasuk: penentuan titik ke titik, pengesanan kedudukan, pergerakan titik, interpolasi garis lurus dan busur, kawalan kontur, penyegerakan gigi elektronik dan kamera elektronik.dengan semuaGalil

Seperti pengawal, menggunakan

• Arahan intuitif huruf dan alat perisian yang lengkap untuk penyesuaian dan analisis servo (sepertiGDKsangat memudahkan).DMC-21x5penggunaan.
• Ciri-ciriUntuk aplikasi ekonomi baru,1GalilMenggunakan Generasi BaruDMC-41x3Pengawal siri.Ethernet 10 Base-T
• pelabuhan;Jalan 1 RS232 8 Pelabuhan, kelajuan sehingga19.2kb.
• DMC-21x5
• untukkepadaPengawal kad papan poros, di manax = 1,2,3,4,5,6,7,8paksi.
• Pengguna boleh mengkonfigurasi motor servo, motor langkah atau sebarang gabungan keduanya pada setiap paksi.Kad penguat plug-in pilihan untuk memandu motor langkah dan kuasa maksimum500WTerdapat berus/Motor servo tanpa berus.Ethernet menyokong pelbagai peranti utama dan komunikasi dari pelbagai peranti. Penggunaan dan
• I/OKomunikasi perantiTCP/IPdanUDP
• Perjanjian.Terima sehingga15MHz
• isyarat maklum balas encoder servo sehingga
• 3MHz
• output perintah motor langkah.8Menyediakan kemasan premium dengan maklum balas kelajuan, maklum balas kelajuan, had mata, penapis perangkap, penapis laluan rendah
• PID
• pampasan.
• Pelbagai mod pergerakan: gerakan titik, kedudukan titik ke titik, kawalan kontur, interpolasi garis lurus dan busur, penyegerakan gigi elektronik dan kamera elektronik.Menyediakan kawalan nisbah elips, perlahanan sudut, pemasukan segmen tanpa had dan nisbah kelajuan.Pengurusan tugas pelbagai benang, boleh melaksanakan sehingga pada masa yang sama
• satu aplikasi.
• Memori tidak berubah-ubah menyimpan aplikasi, pembolehubah dan susunan.Dua set saluran maklum balas pengekod untuk setiap poros servo. 8 input asal dan positif bagi setiap paksi/Had terbalik. 8 Setiap paksi boleh mengunci kedudukan kelajuan tinggi dan perbandingan output.1-4Pengawal poros disediakan 16 Jalan 16 TTL
• Input Umum danjalan keluar;5-8Pengawal poros disediakanMasukan laluan danjalan keluar.
• ICM-20105Boleh menyediakan pengasingan cahaya 8 I/O 40 dan500 mAoutput sisi tekanan tinggi.DB-28040Boleh diperluaskanInput analog laluan danNombor
• I/O；RIO PLCboleh diperluaskan lebihI/O.1-4Saiz kad kawalan poros:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Saiz kad kawalan poros:10.8 cm x 27.3 cm.DINLampiran pemasangan rel pilihan.Terima+5V，
• +/-12V DCMasukan; Tunggal9V-48V DCMasukkanDC-DC
• Penukar boleh dipilih.BersamaICM-201xxUntuk setiap paksiD