****Koordinat sudut lurus palet****

****Ciri-ciri prestasi koordinat sudut lurus palet****

1. robot enam paksi, pelbagai tindakan yang luas, aktiviti sendi yang fleksibel, beban yang cepat diletakkan;

2. mengelakkan titik khas, boleh bertindak lancar di sebelah titik khas;

3. kepala tangan, tork dan inersi yang mencukupi, boleh menangani bahagian kerja yang besar;

4. kedudukan pengendalian fleksibel, julat pengendalian, boleh mengendalikan pelbagai benda kerja, walaupun benda kerja yang sama, juga boleh mengambil pelbagai kedudukan pengendalian.