CD6040 pemandu satu mesin menggunakan platform seni bina X86 + DSP, menggabungkan pemandu servo empat paksi dan pengawal pergerakan untuk mencapai gabungan sempurna pemandu, pengendalian, proses aplikasi robot, dengan prestasi yang sangat baik dengan resolusi tinggi, tindak balas tinggi dan kebolehpercayaan tinggi; Sokongan kawalan 4 paksi, pengaturcaraan bahasa BASIC, mudah untuk belajar, mudah untuk mengajar; Boleh mencapai kawalan PTP, garis lurus, lengkung ruang busur pelbagai isyarat.